在新中国成立的前夕，1949年5月，中共中央决定刘少奇率中共中央代表团秘密访问苏联。
中苏两党高层领导人进行秘密接触，是中国人民解放战争胜利发展和由此而产生的国际格局变化的结果。1947年12月，毛泽东根据人民解放军已经转入全国规模的进攻、国共力量对比发生了根本性变化的形势，指出“这是一个历史的转折点”，“它必然走向全国的胜利”。为了及时向苏联通报中国人民粉碎国民党反动统治的必胜信念和建立人民政权的构想，争取苏联的理解与支持，毛泽东曾多次考虑去莫斯科，“就政治、军事、经济和其他重要问题同苏联共产党中央委员会的同志们商量和请教”。但由于中国革命的迅速发展，毛泽东一直不能脱身成行，中共中央遂决定由刘少奇作为中共中央代表秘密访问莫斯科。
刘少奇秘密访苏主要是出于以下几个方面的迫切需要：第一，新中国在诞生之初稳固立足于世界的需要。1949年4月23日，中国人民解放军占领南京。同月底，中共中央决定在6月召开中国人民政治协商会议筹备会议，全面展开新中国建国工作。建国前夕，预先取得苏联率先承认新中国的承诺，对于新中国政府能否立即取得合法国际地位至关重要。
第二，探究实现新中国与苏联结盟可能性的需要。1948年4月毛泽东首倡中苏两党高层领导人进行对话后，通过不断往来的电报和米高扬访华，双方虽然基本表明了愿意深入发展关系的意向，但要实现中共关于“与苏联结成巩固的兄弟联盟”愿望，尚需就若干重大问题进一步深入交换意见，尤需了解苏联对于与新中国结盟的想法，并力争取得共识。
第三，为力争实现新中国与苏联结盟而化解两党历史恩怨的需要。纵观中苏两党关系史，在争取未来两国结盟的道路上，有利因素是主流，但不利因素亦不可轻视。所谓不利因素，即两党两国历史上的若干恩怨。具体说，就是在中国土地革命和抗日战争两个时期，以苏联为核心的共产国际曾两度支持王明路线，给中国革命造成了惨重损失，在解放战争时期，苏联既支持中国革命，又对中共及其武装力量缺乏信心，把中国革命胜利的希望寄托在蒋介石政府身上，既寻求与蒋介石政府发展关系，把苏联的战略利益部分地寄托在中国，以制约美英在华势力，又无视中国的民族利益，对中国谋求领土权益等等。
第四，为实现新中国的迅速崛起而争取苏联及时提供鼎力经济援助的需要。多年的战乱使中国的经济遭到严重破坏，中共对于执政后所面对的严峻经济形势有着十分清醒的认识。因此，争取必要的外援，对于尽快提高国力、实现中华民族早日自立于世界民族之林的伟大理想是必不可少的。
刘少奇同志成功地完成了中共中央交办的为实现中苏结盟与苏联进行预备性谈判的重大任务。1949年8月14日当代表团结束这次访问时,刘少奇在写给斯大林的致谢信中表达了“无限欣慰”的心情,他说:“承蒙你及联共其他同志的特别盛意的招待与关注,使我们十分感激!”“在你及联共中央其他同志的伟大的帮助和指示之下,使我们这一次来到苏联的任务获得十分满意的成就,特别是使中国及时地获得苏联的借款与专家的帮助。”
